工業(yè)常用MODBUS協(xié)議有，MODBUS TCP、MODBUS RTU、MODBUS ASCII。本文主要對(duì)MODBUS RTU協(xié)議的RS-485通訊進(jìn)行介紹。

RS-485是美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EA）在1983年批準(zhǔn)了一個(gè)新的平衡傳輸標(biāo)準(zhǔn)，RS（recommended standard）：推薦標(biāo)準(zhǔn)，485:標(biāo)識(shí)號(hào)。目前標(biāo)準(zhǔn)名稱TIA-485，但我們習(xí)慣于使用RS-485。

數(shù)據(jù)傳送方式：串行通信。

數(shù)據(jù)傳送方向：半雙工。

邏輯狀態(tài)

發(fā)送驅(qū)動(dòng)器A\B之間的正電平+2至+6V，是一種邏輯狀態(tài)，負(fù)電平在-2至-6V，另一種邏輯狀態(tài)。接收器接收平衡線上的電平范圍通常在200mV~6V之間。

通信方式

RS485通信網(wǎng)絡(luò)中一般采用的是主從通信方式，即一個(gè)主機(jī)帶多個(gè)從機(jī)。大多數(shù)情況下，連接RS-485通信鏈路時(shí)只是簡(jiǎn)單地用一對(duì)雙絞線將各個(gè)接口的“A”、“B”端連接起來(lái)，而忽略了信號(hào)地的連接，這種連接方法在許多場(chǎng)合是能正常工作的。

但其也有一定弊端-共模干擾：RS-485接口采用差分方式傳輸信號(hào)方式，并不需要相對(duì)于某個(gè)參照點(diǎn)來(lái)檢測(cè)信號(hào)，系統(tǒng)只需檢測(cè)兩線之間的電位差就可以了，但收發(fā)器有一定的共模電壓范圍，RS-485收發(fā)器共模電壓范圍為-7到+12V。

數(shù)據(jù)傳輸

由于是差分信號(hào)，在有干擾出現(xiàn)的情況下，其抗干擾能力較強(qiáng)。如下圖。

傳輸距離：可長(zhǎng)距離傳輸（1200m左右），傳輸距離和傳輸介質(zhì)質(zhì)量、轉(zhuǎn)換器品質(zhì)、波特率以及負(fù)載數(shù)量有關(guān)系。增加中繼可以提高傳輸距離，最多可增加八個(gè)中繼，理論上可提高傳輸距離到9.6km。

傳輸速率：約10Mbps,有一定距離限制，約12.2m。

線材：建議采用屏蔽雙絞線，有助于減少兩根485通信線之間產(chǎn)生的分布電容和通訊線周?chē)a(chǎn)生的共模干擾。設(shè)備較少且距離較近時(shí)，建議采用0.5平方線；設(shè)備多，距離遠(yuǎn)時(shí)采用1.75或1平方線。

設(shè)備接線：建議采用拉手連接，穩(wěn)定性會(huì)較好。

拉手連接

星形連接

終端匹配電阻：為了降低信號(hào)線上的差模干擾，可增加匹配電阻（120Ω），線越長(zhǎng)干擾越嚴(yán)重。一般情況不用添加，在傳輸距離較長(zhǎng)、設(shè)備較少時(shí)添加，設(shè)備多時(shí)添加會(huì)降低總線的帶負(fù)載能力。

傳輸?shù)母袷剑?/span>根據(jù)電壓轉(zhuǎn)換為邏輯狀態(tài)。

目前工業(yè)上RS-485應(yīng)用廣泛，成為工業(yè)通訊極重要的一環(huán)。